伺服系統，或者可以理解為變頻系統進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)品，其顯著(zhù)特點(diǎn)就是精確控制，在變頻技術(shù)基礎上，驅動(dòng)器加入“速度”“轉矩”“位置”三環(huán)控制電路，電機加入編碼器進(jìn)行信息精確反饋。

      變頻和伺服系統，可說(shuō)是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應用。通過(guò)數字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉變應用。因而對其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機原理精通數字電路，也要傳統模擬電路技術(shù)過(guò)硬，還得維修經(jīng)驗豐富，具有較強的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。
      伺服維修包括伺服驅動(dòng)器維修和伺服馬達維修，馬達維修也包括編碼器的維修。由于大量運用現代電子技術(shù)，電路器件集成度高，很多器件甚至專(zhuān)門(mén)針對該行業(yè)特別設計定制，維修人員經(jīng)驗、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。從事伺服系統維修的人員不但需要電子維修業(yè)的豐富維修經(jīng)驗，也要勤奮好學(xué)，嚴謹科學(xué)地秉承技術(shù)，靈活變通地理解、吸收伺服系統的電路原理、技術(shù)特性和電路特點(diǎn)，充分掌握伺服維修與眾不同的測試檢修方法，才能不斷提高維修技術(shù)水平，滿(mǎn)足伺服維修行業(yè)的需要。
 
      伺服驅動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路，由于產(chǎn)品設計的專(zhuān)業(yè)、精確、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機軟件的開(kāi)發(fā)相當復雜、參數繁多， 板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，這些對維修工程師都是很大的考驗。當然復雜的電路結構，往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。所以豐富的維修經(jīng)驗，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，主板維修起來(lái)也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。維修的第一要素，就是盡可能避免維修過(guò)程中引入新的故障隱患！驅動(dòng)板一般和變頻器相當接近，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快很多，就是維修檢測技巧特點(diǎn)，與傳統家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅動(dòng)故障，另外傳感檢測電路往往也在驅動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號等問(wèn)題也需要檢查此板，這些電路并不復雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現問(wèn)題。主回路是最容易修復的，一般就是先整流，然后電容穩壓，最后逆變，中間可能會(huì )有泄壓保護回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅動(dòng)板是否也跟著(zhù)損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。
 
       伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場(chǎng)三類(lèi)維修。機械類(lèi)維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心，因為出廠(chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調整好，如果挪動(dòng)的話(huà)，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調不回去的。電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器，繞線(xiàn)可以根據匝數和電流（銅線(xiàn)大?。﹣?lái)進(jìn)行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒(méi)有配件，很多進(jìn)口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠(chǎng)家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復的可能了?？偠灾?，伺服馬達的維修比驅動(dòng)器的維修要難，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾。